Xctu For Mac

なるべく簡単に、かつ間違いなく、安定してXBee+ArduinoとXBee+Macを繋ぐ方法
必要品は、「XBeeをはじめてみよう(ZB編)」

「ArduinoUnoとXBeeとMac... Mac版のX-CTUを使って設定しちゃおう」

XBeeをXBee USB アダプターにセットし、それをMacに接続する。

XCTU Release Notes XCTU Version 6.5.3 (September 18, 2020) INTRODUCTION These are the release notes for XCTU, the configuration and testing tool for Digi International Inc. XBee® RF modules. SUPPORTED PRODUCTS Operating systems Windows Vista/7/8/10 (32-bit or 64-bit versions) Mac OS X v10.6 and higher versions (64-bit only). If you're ever unsure which XBee is which, try to match up the MAC numbers. These numbers are printed on a sticker on the bottom side of your XBee, and they're also listed in XCTU. (It's listed as the 'Serial Number' high and low, and is un-modifiable.).

  • When Apple releases Mac firmware updates, the system undergoes a special installation procedure in which it shows a progress bar on a gray screen and then reboots.
  • XCTU is a free multi-platform application designed to enable developers to interact with Digi RF modules through a simple-to-use graphical interface. It includes new tools that make it easy to set-up, configure and test XBee® RF modules. XCTU includes all of the tools a developer needs to quickly get up and running with XBee.
  • Open the terminal tab and type in return. (0x2b, 0x2b, 0x2b, 0x0d) The module should respond with a 'OK'. Also, Its not real clear what you have done, but it typically works better to 'read' the module first, as xctu automatically detects the correct model and firmware.
「Add Device」でusbserialを選んで、XBeeを設定できる状態にする。
Coordinator API

相互接続する他のXBeeも同じ数字をPAN-IDに入れる。
Mac

Xctu For Macbook Pro

AP-API Enable 2にする。これでEscモードになる。
一旦、USBを抜いて、XBeeをArduinoに搭載する側に交換する。
Router API
PAN-IDは上記と同じ数字。AP-API Enableも同じく2とする。
3. XBeeとArduinoの結合
XBeeシールドの小さなスイッチをUSB側にする。
Mac
Arduino-IDE(アプリケーション名はArduino)を起動する。
4. XBee-Arduino
Arduino-IDEの「スケッチ->ライブラリを使用->Add Library...」でダウンロードしたファイルを選択する。
5. サンプルプログラムをArduinoに転送
一旦ArduinoをUSBから外し、XBeeシールドの小さなスイッチをMICROに変更する。

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6. Cool Termで確認
Cool Termで、Arduinoではなく、Xbee+USBアダプターが入っている方のシリアルをオープンする。名前はusbserial-...と言った名称である。
Arduino->XBee---->XBee->Mac

Xtu for mac

Xctu For Macbook Air

新しいスケッチ画面を開く。
展開したフォルダの直下にある xbee-api-0.9.jarと、libフォルダに入っているlog4j.jar, RXTXcomm.jarを新しいスケッチ画面にドラッグアンドドロップする。
スケッチのdataフォルダに、xbee-api-0.9フォルダ直下の、log4j.propertiesをコピーする。
Runすると、画面に数字などが表示される。数字が更新されていればProcessingでデータを取得できている。
Mac
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// http://kydrill.web.fc2.com/works_xbee_api_serialecho.html


Xctu For Macbook




Xctu For Mac Os

Xtu
Download from Support tab

PC-based Configuration Utility that makes configuring and operating Roboteq's Motor Controllers much more intuitive by using pull-down menus, buttons, and sliders. Free version with limited scripting size. (Download from Support tab)

Xtu For Mac

DESCRIPTION

Roborun+ is a PC utility that allows users to configure their Roboteq’s motor controllers. Using the utility, you can alter the controller’s configuration parameters in addition to monitor the operating state of the controller. The utility provides means of diagnostics through rich charts and logs. Through the utility, you can monitor the commands/responses flow through USB, RS232, or TCP. The utility provides means of updating the controller’s firmware through the UI with few mouse clicks. In addition to that, the utility provides a way for writing, compiling, and uploading user-defined script through a WYSWYG script editor integrated into the utility. The utility can be downloaded free of charge.